Комплекс экзоскелета кисти с внешним программным управлением «ЮНИОР»
КОМПЛЕКС ЭКЗОСКЕЛЕТА КИСТИ С ВНЕШНИМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И БИОЛОГИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ «ЮНИОР» ДЛЯ АБИЛИТАЦИИ ДВИГАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ ДЕТЕЙ С ДИАГНОЗОМ ДЦП.
Технология предназначена для двигательной абилитации детей с различными формами ДЦП.
Функциональные способности:
Коррекция моторных функций с использованием принципа биологической обратной связи
Пассивное раскрытие кисти руки ребёнка на основании команд от интерфейса «мозг-компьютер» с целью предоставления проприоцептивной и тактильной обратной связи при воображении раскрытия кисти
Выполнение функционально значимых движений, необходимых ребенку в повседневной жизни
| Наименование | Основные характеристики |
| Количество экзоскелетных модулей | 2 |
| Количество степеней подвижности, шт. | 2 |
| Плоскости движения | вертикальная |
| Диапазон движений, град. | 0-75 |
| Углы поворота захвата кисти, град.:- предельный угол поворота рычага фаланги 3 экзоскелета кисти | фф. ≥ 75 |
| Углы поворота захвата кисти, град.:- предельный угол поворота рычага фаланг 1,2 экзоскелета кисти | фф. ≥ 29 |
| Габаритные размеры экзоскелета кисти, мм | 175×225×96 ± 5 |
| Масса экзоскелета кисти, кг | не более 2,5 |
| Время полного раскрытия и сжатия расслабленной кисти руки, с | 0,5÷3 |
| Время непрерывной работы модулей, не менее, мин. | 45 |
| Сетевой интерфейс | 10/100 Base-T, порт Rj45 |
| Потребляемая мощность, не более, Вт | 100 |
| Напряжение сетевого питания, В | 230±10 % |
| Частота питающей сети, Гц | 50 |
| Номинальная угловая скорость привода, º/с | 0÷260 |
| Кинематическая точность, угловая минута | ≤ 6 |
Результаты
При прохождении курса реабилитации детьми с диагнозом ДЦП отмечается приобретение новых двигательных навыков, начинается работа конечностью, которую ранее ребенок не использовал в быту, увеличивается точность выполнения действия, улучшается качество выполнения действия. Пример результатов реабилитации детей представлен на Рисунках.
