Роботизированный комплекс «ОРТЕЗ-1»
Роботизированный комплекс «ОРТЕЗ-1» для восстановления локомоторных функций кистей рук
Технология рекомендуется пациентам: перенесшим инсульт, с посттравматическим и постоперационным парезом рук любой степени выраженности и давности
Функциональные особенности:
1. Пассивное раскрытие кисти руки человека на основании команд от интерфейса «мозг-компьютер» с целью предоставления проприоцептивной и тактильной обратной связи при воображении раскрытия кисти
2. Выполнение функционально значимых движений (сжатие, разжатие), необходимых человеку в повседневной жизни
3. Технология рекомендуется пациентам: перенесшим инсульт, с посттравматическим и постоперационным парезом рук любой степени выраженности и давности, детям с диагнозом ДЦП
| Наименование | Основные характеристики |
| Количество степеней подвижности, шт. | 1 |
| Плоскости движения | вертикальная |
| Диапазон движений, град. | 0-75 |
| Углы поворота захвата кисти, град.:- предельный угол поворота рычага фаланги 3 экзоскелета кисти | фф. ≥ 75 |
| Предельный угол поворота рычага фаланг 1,2 экзоскелета кисти | фф. ≥ 29 |
| Габаритные размеры экзоскелета кисти, мм | 180 x 225 x 120 |
| Масса экзоскелета кисти, кг | 3 |
| Время полного раскрытия и сжатия расслабленной кисти руки, с | 0,5÷3 |
| Время непрерывной работы модулей, не менее, мин. | 45 |
| Сетевой интерфейс | 10 Base-T/100 Base-TX Ethernet porthole |
| Потребляемая мощность, не более, Вт | 550 |
| Напряжение сетевого питания, В | 220 ±10 % |
| Частота питающей сети, Гц | 50 |
| Номинальная угловая скорость привода, º/с | 0÷260 |
| Кинематическая точность, угловая минута | ≤ 6 |
Результаты
На сегодняшний день есть подтвержденные случаи полного снятия инвалидности у пациентов разных возрастных групп с грубыми парезами после геморрагического и ишемического инсульта, проходивших реабилитацию с применением роботизированного комплекса для нейрореабилитации. Реабилитация проводилась в позднем периоде, количество курсов реабилитации 1-4. Показатели функции верхней конечности у больных, перенесших инсульт, до и после курса тренировок с использованием программно-аппаратного комплекса «интерфейс «мозг – компьютер» и экзоскелет».
| Показатель | Основная группа | Контрольная группа | ||
| Исходно | После курса реабилитации | Исходно | После курса реабилитации | |
| Сила мышц по MRC-SS | 2,7±0,3 | 3,2±0,3 | 2,8±0,5 | 3,4±0,5 |
| Уровень спастичности мышц по шкале Ашворта | 1,9±0,2 | 2,0±0,2 | 2,4±0,3 | 2,2±0,3 |
| Функция кисти по шкале ARAT | 24,7±5,1 | 29,4±5,6 | 23,6±6,1 | 30,4±10,0 |
| Функция верхней конечности по шкале Fugl-Meyer | 81,3±5,2 | 90,3±6,0 | 80,2±1,7 | 84,4±6,0 |
| Данные представлены как среднее значение (М) и стандартная ошибка среднего (±m) | ||||
Результаты исследования когнитивных функций пациентов, прошедших тренировку с использованием программно-аппаратного комплекса «интерфейс «мозг – компьютер» и экзоскелет», в сравнении с контрольной группой.
| Показатель | Основная группа | Контрольная группа | ||
| Исходно | После курса реабилитации | Исходно | После курса реабилитации | |
| Эффективность работы | 52,6±5,7 | 52,7±9,6 | 55,4±3,7 | 55±5,4 |
| Степень врабатываемости | 1,15±0,06 | 0,9±0,04 | 1,06±0,08 | 0,98±0,08 |
| Психическая устойчивость | 1,05±0,04 | 1,01±0,03 | 0,98±0,07 | 1,04±0,08 |
| Данные представлены как среднее значение (М) и стандартная ошибка среднего (±m) | ||||
Результаты исследования уровня дееспособности и повседневной активности пациентов, перенесших инсульт.
| Показатель | Основная группа | Контрольная группа | ||
| Исходно | После курса реабилитации | Исходно | После курса реабилитации | |
| Модифицированная шкала Рэнкина | 2,5±0,3 | 2,0±0,3 | 2,4±0,3 | 2,2±0,3 |
| Индекс Бартел | 93,0±2,2 | 99,4±0,5 | 98,2±1,2 | 99,8±0,3 |
| Данные представлены как среднее значение (М) и стандартная ошибка среднего (±m) | ||||
Критерии включения взрослых пациентов:
• пациенты с нарушением мозгового кровообращения по ишемическому или геморрагическому типу, травмой головного мозга и очагом повреждения супратенториальной локализации;
• пациенты после операций, имеющих в качестве последствий двигательные нарушения;
• давность развития очага повреждения от 1 месяца;
• двигательные нарушения в кисти различной степени тяжести – от легкого пареза до плегии по принятой шкале оценки мышечной силы;
• сохранные когнитивные функции, позволяющие пациенту понять поставленную перед ним задачу.
