Роботизированный комплекс «ОРТЕЗ-1»

123

Наименование	Основные характеристики
Количество степеней подвижности, шт.	1
Плоскости движения	вертикальная
Диапазон движений, град.	0-75
Углы поворота захвата кисти, град.:- предельный угол поворота рычага фаланги 3 экзоскелета кисти	фф. ≥ 75
Предельный угол поворота рычага фаланг 1,2 экзоскелета кисти	фф. ≥ 29
Габаритные размеры экзоскелета кисти, мм	180 x 225 x 120
Масса экзоскелета кисти, кг	3
Время полного раскрытия и сжатия расслабленной кисти руки, с	0,5÷3
Время непрерывной работы модулей, не менее, мин.	45
Сетевой интерфейс	10 Base-T/100 Base-TX Ethernet porthole
Потребляемая мощность, не более, Вт	550
Напряжение сетевого питания, В	220 ±10 %
Частота питающей сети, Гц	50
Номинальная угловая скорость привода, º/с	0÷260
Кинематическая точность, угловая минута	≤ 6

 

Результаты

На сегодняшний день есть подтвержденные случаи полного снятия инвалидности у пациентов разных возрастных групп с грубыми парезами после геморрагического и ишемического инсульта, проходивших реабилитацию с применением роботизированного комплекса для нейрореабилитации. Реабилитация проводилась в позднем периоде, количество курсов реабилитации 1-4. Показатели функции верхней конечности у больных, перенесших инсульт, до и после курса тренировок с использованием программно-аппаратного комплекса «интерфейс «мозг – компьютер» и экзоскелет».

Показатель	Основная группа		Контрольная группа
	Исходно	После курса  реабилитации	Исходно	После курса  реабилитации
Сила мышц по MRC-SS	2,7±0,3	3,2±0,3	2,8±0,5	3,4±0,5
Уровень спастичности мышц по шкале Ашворта	1,9±0,2	2,0±0,2	2,4±0,3	2,2±0,3
Функция кисти по шкале ARAT	24,7±5,1	29,4±5,6	23,6±6,1	30,4±10,0
Функция верхней конечности по шкале Fugl-Meyer	81,3±5,2	90,3±6,0	80,2±1,7	84,4±6,0
Данные представлены как среднее значение (М) и стандартная ошибка среднего (±m)

 

Результаты исследования когнитивных функций пациентов, прошедших тренировку с использованием программно-аппаратного комплекса «интерфейс «мозг – компьютер» и экзоскелет», в сравнении с контрольной группой.

Показатель	Основная группа		Контрольная группа
	Исходно	После курса реабилитации	Исходно	После курса реабилитации
Эффективность работы	52,6±5,7	52,7±9,6	55,4±3,7	55±5,4
Степень врабатываемости	1,15±0,06	0,9±0,04	1,06±0,08	0,98±0,08
Психическая устойчивость	1,05±0,04	1,01±0,03	0,98±0,07	1,04±0,08
Данные представлены как среднее значение (М) и стандартная ошибка среднего (±m)

 

Результаты исследования уровня дееспособности и повседневной активности пациентов, перенесших инсульт.

Показатель	Основная группа		Контрольная группа
	Исходно	После курса реабилитации	Исходно	После курса реабилитации
Модифицированная шкала Рэнкина	2,5±0,3	2,0±0,3	2,4±0,3	2,2±0,3
Индекс Бартел	93,0±2,2	99,4±0,5	98,2±1,2	99,8±0,3
Данные представлены как среднее значение (М) и стандартная ошибка среднего (±m)

 

Критерии включения взрослых пациентов:

• пациенты с нарушением мозгового кровообращения по ишемическому или геморрагическому типу, травмой головного мозга и очагом повреждения супратенториальной локализации;

• пациенты после операций, имеющих в качестве последствий двигательные нарушения;

• давность развития очага повреждения от 1 месяца;

• двигательные нарушения в кисти различной степени тяжести – от легкого пареза до плегии по принятой шкале оценки мышечной силы;

• сохранные когнитивные функции, позволяющие пациенту понять поставленную перед ним задачу.